Когда подавать: После получения искового заявления от другой стороны. В данном документе излагается своя позиция по делу (но не заявляются собственные требования).

Почему подавать: Для представления своих контраргументов и защиты в рамках уже инициированного судебного процесса.

Куда подавать: В суд, где рассматривается иск.